Lyft的自驾车发展到了第三代，其5级的自驾车队已经累积了数万公里的行驶路程，而车上搭载的先进感测装置，包括超高动态摄影机，能在行驶的过程收集清晰的道路资料，Lyft提到，高画质制图对于自驾车非常重要，他们在德国慕尼黑与美国帕罗奥图，以车上的光达（LIDAR）绘制了高品质的几何地图以及高画质语意地图，内含车道与人行道等资讯。资料集以nuScenes格式释出，以确保能与现存的nuScenes技术发展相容。并使用自家团队发展的技术，扩大几何地图的建置规模。

这次释出的Level 5资料集影格，来自车上7个摄影镜头以及3台光达。

Lyft提到，要取得能用于自驾车的训练资料，除了要建置并调校感测器硬体外，还需要创建高解析度语意地图等，如此才能继续发展3D感测，预测或是路线规画等进阶功能。而Lyft在过去两年，致力发展自驾车的硬体以及技术，并收集了一些资料，现在释出以帮助有兴趣的人员进行研究。