4月20日，百度自动驾驶出租车Robotaxi在湖南长沙正式向公众开放，改变了以往需要“特邀”的规定。长沙地区乘客可以通过百度地图、百度App“Dutaxi”小程序一键呼叫百度自动驾驶出租车服务，进行免费试乘。据悉，百度在长沙投入了45辆无人驾驶出租车，有运营时间规定，但没有里程限制，按法律规定在主驾驶位置有安全员。

Robotaxi是百度Apollo联合一汽红旗进行定制化开发的前装量产车型，搭载百度Apollo的L4级自动驾驶技术，经历了60余项整车安全测试。

在长沙市的相应区域内，用户进入百度地图打车首页，点击自动驾驶，选择附近推荐的上下车站点，并完善身份信息，用户无需通过筛选、培训等流程，即可在最新版百度地图或百度App内，即可实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。

上车后扫描车上二维码，便可试乘。Robotaxi开放的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等场景。目前，每天的运营时间是9:30-16:20，每辆车最多可接待2位乘客，如遇极端恶劣天气，会临时停运。

在行驶过程中，车辆前座后方的显示屏会还原360度视野范围内的障碍物及动态预测，呈现途径的车辆、车道、路口、红绿灯等路况信息，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注行进时速、剩余距离及时间等驾驶信息。

应自动驾驶测试法规的要求，自动驾驶出租车内均需配备安全员。主驾驶位的安全员在行驶过程中并不会驾驶车辆，而是作为额外的一道安全保障存在。