自动驾驶在全球范围内发展了很长一段时间，但由于技术的复杂性，目前并没能实现完全解放双手双脚双眼，尤其是自动驾驶领域巨头特斯拉Autopilot频频爆出意外之后，让车企不得不对自动驾驶这一技术更加谨慎、更加敬畏，就连在系统命名上也不敢轻易称为自动驾驶，而是驾驶辅助。 目前我们最常见的自动驾驶是L2级，但大多也只是高级版的自适应巡航，能缓解一定的驾驶疲劳，但不能双手脱离方向盘。2017年，凯迪拉克在美国推出了全球第一个允许驾驶员在一定条件下松开双手的驾驶辅助系统——Super Cruise（超级巡航），率先搭载在CT6上，但当时并没引入国内，让不少消费者甚是眼馋。 2018年在CES上，凯迪拉克终于在中国发布了Super Cruise，但同样很遗憾，因为该功能只在CT6高配车型上搭载， 近70万的40T铂金版配价格不菲，拥有的人不多。两年后，在2020成都车展上，CT6新增了46.97万的领先超级巡航型、48.97万的旗舰超级巡航型，两款车均搭载Super Cruise。如此一来，国内消费者离这项行业领先的技术就更近了一步。 近期，轱辘哥前往上海试驾体验了搭载Super Cruise的CT6，抢先感受了一下CT6的科技魅力，以及在中国真实路况下的表现。

      长时间放开双手，驾驶非常轻松

      首先来说说驾驶方面的感受，这次试驾从上海开往苏州，路程超过200公里，但却很轻松，因为在大部分高速公路和快速路上都可以开启Super Cruise，而轱辘哥大部分时间都是放心地松开双手、双脚，只需看着前方。 在CT6的方向盘上，有一条醒目的光条，这个光条主要是用于显示Super Cruise系统的状态。当仪表上的Super Cruise图标从灰色变为白色时，表示该路段可以使用Super Cruise，此时按下方向盘上的Super Cruise按钮，方向盘上的光条就会出现绿色，表示系统正常启动运行，驾驶员可以将双手放开。

     开启Super Cruise之后，CT6便可以保持在车道线中央行驶，并和前车保持安全距离。无论是驾驶还是乘坐，最大的感受都是稳，不会晃动，如果是乘客，甚至会有比驾驶员开车更稳的感觉。遇到需要过弯的路段，CT6也会随着车道线平稳过弯。

      但是Super Cruise并不能实现自动变道，需要驾驶员介入，点亮转向灯，方向盘上的光条会变为蓝色，当驾驶员完成变道后，Super Cruise又会自动进入运行状态，不需要二次启动。

      如果驾驶员注意力不在前方道路，或者道路的标线不清晰等，系统会提示驾驶员接管车辆。系统提示是分级别的，先是方向盘上的光条闪烁，后是座椅振动、发出蜂鸣音，如果仍不接管，那安吉星OnStar就会打电话过来，联系驾驶员了解情况。

      整个驾驶体验，CT6是让人非常安心、自信的，系统运行灵敏、稳健，并且可以长时间松开双手，不像驾驶其他同类系统的车型，总会有些不安和疲累。不久前轱辘哥曾试驾第十代索纳塔，其智能驾驶辅助同样可以松开双手，让车辆保持在车道中央行驶，但是当轱辘哥扭头或低头做别的事情，超过10s时间系统都没有发出什么提示。另外还有不少车型在变道之后，需要再次启动驾驶辅助系统，操作比较繁琐，例如特斯拉的Autopilot。 ‍

      ‍而Super Cruise的这些优势，来源于该系统的两大核心技术——驾驶员注意力保持系统和厘米级高精度地图数据系统。

      两大核心技术

      据了解，全球的交通事故有94%都是人为因素造成，驾驶员注意力不集中是导致交通事故发生的主要原因之一。特斯拉自动驾驶曾发生过多起事故，最终都被认定是驾驶员分心所致，而系统也没有对驾驶员的分心作出过多干预。例如有一位驾驶员放开双手，在车内呼呼大睡，车辆在高速上狂奔数十公里，安全隐患非常大。 而凯迪拉克Super Cruise的差异化优势之一就在于驾驶员注意力保持系统，从监控到警示，再到互动，非常系统化。在方向盘后面有一个摄像头、方向盘上有感应器和红外线发射器等，这些都能够监测到驾驶员的头部位置、脸部特征和视线方向。一旦监测到注意力不足，系统就会发出警示。

      另一个核心技术厘米级高精度地图数据系统对Super Cruise的发挥起到了关键性的作用，为取得这张高精度地图，通用做了很长时间的推进，在美国通用的高精度地图精度达到了5cm，进入国内后，选择了高德作为地图的合作厂家，对中国路况进行了适配。另外，彼时国内还没有真正意义上的高精地图，通用和高德这一合作极大推进了该领域的发展，是具备里程碑式意义的。

       说回到Super Cruise的厘米级高精度地图数据系统，其包括了高精度地图和高精度GPS定位系统。高精度地图可以确保Super Cruise只在合适的道路条件下启动，一旦适合启动，就可以在0-137Km/h全速域范围内使用，高精地图还可以OTA远程升级。而高精度GPS定位系统可以精准定位车道，精度达到了亚米级别，这也是在驾驶时会感觉到CT6居中保持非常准确，行驶非常稳的原因之一。

      在驾驶CT6时，就好像有一个人在上帝视觉帮你看着路况，这是高精地图和全车多个传感器共同工作的效果，360度全方位侦测，对前方路况进行预判，让你可以放心放开双手。

       虽然不是第一次接触智能驾驶辅助系统，但是凯迪拉克Super Cruise给轱辘哥的惊喜还是蛮大的，体现在它可以长时间放开双手，而传统的智能驾驶辅助只能短暂松开，很快就要接管车辆，并不能真正带来愉悦轻松的体验。另外也体现在它对驾驶员的精准监测，让驾驶更安全，也体现了凯迪拉克背后的责任感。在目前阶段，可以说任何一项技术都没能完全让车辆来接管驾驶功能，驾驶员在其中仍然必须是要行驶主导权的，完全的自动驾驶注定是一条漫长的渐进之路，在这条路上，我们急不得。

即便是现在领先行业的凯迪拉克Super Cruise也还有很多难题需要面对，例如识别和应对加塞的问题，Super Cruise和特斯拉Autopilot等系统一样，都没有办法判定旁边车辆会不会突然变道。还有自动变道的问题，目前Super Cruise是无法实现的，不过今年年初，通用宣布Super Cruise会进行升级，实现自动变道功能，而增强版的Super Cruise会在北美率先搭载在全新一代凯雷德、2021款CT5和CT4上。

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