提到“自动驾驶”，你会想到什么？你会否想到一台无人驾驶的汽车、更安全的旅行、创新或数字化的未来？又或者，是一群游来游去的小鱼？

       在开发未来汽车的过程中，日产汽车的工程师们从多方汲取知识和灵感。大自然作为最重要的灵感来源，帮助工程师们掌握了如何让自动驾驶车辆避免碰撞。受游动的鱼群启发，日产汽车的工程师们开发了一款名为Eporo的机器人，展示汽车在单车或多车的行驶环境下，如何安全有效的行驶。

日产Eporo机器人

       Eporo是EPisode O（Zero）RObot的缩写，意为“零世代机器人”，代表着日产汽车实现“零排放”和“零事故”社会的美好愿景。2009年，Eporo机器人在日本高新技术博览会（CEATEC JAPAN）上首次亮相，是当时全球首款利用通信技术共享定位和信息进行群组移动的车辆机器人。Eporo机器人在移动时不需要地图信息，而是通过识别周围其他的机器人，自行思考并做出决定。当机器人按照队列集体行动时，都能够保持独立移动、相互不发生碰撞。

日产Eporo机器人

       激光束机器人

       那么，机器人是如何向鱼类“学习”的呢？日产汽车的工程师对密集游动的鱼群进行了研究，比如沙丁鱼群游动时密集性很高，但是鱼群在快速移动和变向中，彼此却不会相撞或碰到其它障碍物。通常，鱼类利用视觉和侧线感官识别周围的环境，并通过身体上的毛孔测量周围水体的运动、水波振动和压力变化。Eporo机器人利用超宽频段通信技术和激光测距仪来模仿鱼类的视觉和侧线感官。当多个Eporo机器人一起行动时，通过超宽频段通信技术相互发送和接收信号，交换位置、速度和方向等信息，并根据信号的往返时间计算距离。同时，机器人的激光测距仪发射光束，测量与障碍物的距离。

      搭载了这种技术后，机器人队伍可以自由改变队形，在多种环境下安全高效地移动。利用传感器，机器人可以顺利地在拐角处转弯，在突然变窄的道路上有序行驶并避开障碍物。当遇到瓶颈型道路时，机器人可以在彼此保持适当距离的情况下继续前进。

日产自动驾驶机器人Eporo设计灵感

日产自动驾驶机器人Eporo设计灵感

       预防交通拥堵和交通事故

       数十年来，日产汽车致力于新兴技术的研究，使驾驶变得更安全、更智能，Eporo机器人正是这些努力的重要一部分。根据日产汽车“Nissan NEXT”企业转型计划，日产汽车将在全球市场增加搭载ProPILOT超智驾系统等先进驾驶辅助功能的车型数量。Eporo机器人技术未来在汽车上的应用，将有助于缓解交通拥堵，减少交通事故，使驾驶变得更轻松、更愉快。

       Eporo机器人漫画

       Eporo家族共有7个机器人，它们就像驾驶员一样，每个机器人都拥有独特的驾驶风格。比如负责领导队伍的Silver，或者出了名的急性子、喜欢加速的Choco。

日产Eporo机器人

       自2009年问世以来，Eporo机器人已经在美国、中国、新加坡、西班牙、韩国、印度和澳大利亚等国家和市场中展示，受到了来自全球消费者的喜爱，是日产汽车旗下拥有超高人气的代言人。

日产Eporo机器人

       近日，日产汽车发布了Eporo机器人的漫画，向更多的年轻消费者介绍这一技术的特点。

日产Eporo机器人漫画